INOMAX çelik tesisi için VFD çözeltisi

1 Giriş

Henan Yaxin Çelik Fabrikası'nın frekans tahrikli çelik üretim süreci, birçok algılama parametresi ve sık ekipman eylemleriyle karmaşıktır.Süreç parametrelerinin tespitinin doğruluğu ve otomatik kontrol düzeyi, erimiş çelik kalitesi ve çıkışı ile doğrudan ilişkilidir.Bu nedenle, there must be a set of control systems with accurate and timely detection and a high level of automatic control in order to stabilize production and meet the needs of enterprise survival and development.

2 Frekans sürücüsü eğiminin yük özellikleri

Çelik üretimi, zararlı elementleri azaltmak için oksidatif dekarbürizasyon ve slaglama süreci yoluyla yüksek fırından çelik fırına erimiş demir ve çelik hurdasını koymaktır.fırın gazını ve çöplüğü çıkarmakGereksinimleri karşılayan erimiş çelik.

Şu anda üç ana çelik üretim yöntemi vardır, yani açık ateş çelik üretimi, frekans tahrikli çelik üretimi ve elektrikli fırın çelik üretimi.Çoğu çelik üretimi için oksijen yüksek frekanslı motor kullanıyor.Üretim sürecinin otomatikleştirilmesine katkıda bulunur.

2.1 Oksijen yüksek frekanslı tahrikli çelik üretimi için kullanılan ana ekipman:

(1) Hammaddeler tedarik ekipmanları: erimiş demir hurdaya, toplu malzemelere ve ferro alaşımlarına tedarik dahil;

(2) Frekans sürücüsünün ana donanımı: fırın gövdesinden, fırın gövdesinin destek cihazından ve fırın gövdesinin eğimini sağlayan elektrikli tahrik kontrol sisteminden vb. oluşur;

(3) Oksijen üfleme aygıtı: Oksijen frekansı çelişimi sürüşünde, büyük miktarda oksijen kullanılır ve zamanında oksijen arzı gereklidir, oksijen basıncı istikrarlıdır ve güvenli ve güvenilirdir.frekans sürücüsüne oksijen tedarikini sağlamak için tam bir ekipman seti olmalıdır.;

(4) Duman gazı arıtma işleme ekipmanları;

(5) Çöp işleme ekipmanı, fırının dışındaki rafine ekipmanı ve ingot dökme ekipmanı.

Süreç gereksinimlerine göre, frekans tahrikinin eğim açısı artı veya eksi 360°'dur.Ve alt kısmı üst kısmından daha ağır.Bu nedenle frekans tahrik elektrik kontrol sistemi arızalanır veya fren gücü yetersiz olduğunda,Fırının ağzının yukarıya doğru olduğundan emin olmak için fırın gövdesinin pozitif momentine güvenin., ve hiç bir çelik düşme kazası gerçekleşmez.

Frekans sürücüsü normal çalışırken, erimiş çelik atılması gerekiyorsa, motor, frekans sürücüsünü yavaşça eğimlendirmek için pozitif bir tork verir.Erimiş çelik döküldükten sonra, fırın gövdesi yavaşça normal konuma geri getirilmelidir. Bu sırada frekans sürücüsünün potansiyel enerjisi sisteme geri aktarılmalıdır.ve motor geri bildirim durumunda çalışıyor.

2.2 frekans sürücüsünün iletim sistemi için gereksinimleri

Frekans sürücüsünün teknolojisinin ve iletim teknolojisinin özellikleri nedeniyle, frekans sürücüsünün iletim sistemine yüksek gereksinimleri vardır:

(1) Mekanik eğim frekans sürücüsü sürekli 360° döndürebilir ve herhangi bir pozisyonda doğru bir şekilde durabilir ve aynı zamanda süreç gereksinimlerine göre hız kontrolü performansına sahip olmalıdır.Eğlenme pozisyonu, oksijen mızrakları gibi ilgili ekipmanlarla belirli kilitleme gereksinimlerine sahip olabilir., şırınga arabaları ve duman kapakları;

(2) İşlem sırasında maksimum güvenlik ve güvenilirlik sağlanmalıdır.Eğirme makinesinin kısa bir süre çalışmaya devam edebilmesi ve çelik üretiminin ilk fırınının sonuna kadar devam edebilmesi gerekir.Bu kaza kontrol edilemediğinde, fırın otomatik olarak devrilmez ve "altın aşağı" bir kazaya neden olmaz.

(3) Eğlenme ve frenleme nedeniyle oluşan şok yüklerini ve torksiyon titreşimlerini tamponlamak için eğme makineleri iyi bir esnekliğe sahip olmalıdır.

Frekans tahrikli çelik üretimi için başka bir kilit ekipman da oksijen mızrağıdır.

Oksijen mızrağı tipik bir potansiyel yüktür. Fren aygıtı açıldığında, oksijen mızrağı motoru hemen %100 yüklenir.Motorun elektromanyetik tork yük torkunu aşarMotor elektrikli bir durumda çalışır. Oksijen mızrağı indiğinde, yük tork motoru döndürür. Motor geri bildirim frenleme durumunda çalışır.Eğim kontrol sistemine benzer, oksijen lanse iletim kontrol sistemi de "taşınma" fenomenini önlemek için fren cihazı ile koordinasyon içinde çalışmalıdır.ve yeterli başlangıç tork ve aşırı yük kapasitesine sahiptirVe hız ayarlanabilir.

Frekans sürücüsü genellikle iki set oksijen mızrağı ile donatılır, bir set çalışıyor, diğeri yedek veya tamir edilmiş.

Sangang Şirketi'nin çelik fabrikasındaki 3 frekanslı frekanslı sürücünün frekans tahrik kontrol sisteminin yapılandırılması

Frekans sürücüsünün eğilimine ve oksijen mızrağı kontrol sisteminin özelliklerine göre, INOMAX'in ACS880 serisi inverteri seçildi.

3.1 INOMAX ACS880 serisi invertörünün teknik özellikleri

INOMAX ACS880 serisi invertörünün teknik özellikleri şunlardır, burada frekans tahrik kontrolü için özellikle uygundur:

Doğrudan tork kontrol teknolojisi ile, stator akışı ve tork ana kontrol değişkenleri olarak kullanılır.Yüksek hızlı dijital sinyal işlemcisinin ve gelişmiş motor yazılım modelinin birleştirilmesi, motorun durumunun 40'ta güncellenmesini sağlar.Motor durumu ve gerçek değer ile verilen değer arasındaki karşılaştırma değeri sürekli güncellenir, bu nedenle inverterin her bir anahtarlama durumu bireysel olarak belirlenir.Bu, sürücü sisteminin en iyi anahtar kombinasyonunu üretebileceği ve yük bozuklukları ve anlık güç kesintileri gibi dinamik değişikliklere hızlı bir şekilde yanıt verebileceği anlamına gelir.DTC'de, voltajı ve frekansı ayrı ayrı kontrol eden bir PWM modülatörüne ihtiyaç yoktur. Bu nedenle, sabit bir kesme frekansı yoktur.Motoru tahrik eden diğer invertörlerin yaydığı yüksek frekanslı gürültü üretilmeyecektir., ve inverterin kendi güç tüketimi de azaltılır.

Standart yerleşik AC reaktörü, gelen güç kaynağının yüksek düzeyde harmonik içeriğini önemli ölçüde azaltır, inverterin elektromanyetik radyasyonunu büyük ölçüde azaltır,ve direksiyon diyotunu ve filtre kondansatörünü voltaj ve akımın etkisinden korur.

Sıfır vitesli tam tork: ACS880 tarafından çalıştırılan motor, motorun sıfır viteste nominal torkunu alabilir ve optik bir kodlayıcı veya bir hız ölçer motorunun geri bildirimine ihtiyaç duymaz.Vektör kontrol inverteri sadece sıfır hızına yakın olduğunda tam tork çıkışı elde edebilir.

DTC tarafından sağlanan hassas tork kontrolü, ACS880'in kontrol edilebilir ve istikrarlı bir maksimum başlangıç tork sağlamasını sağlar.

Otomatik başlatma: ACS880'in otomatik başlatma özelliği, uçuş başlatma ve genel frekans frekans sürücüsünün entegre başlatma performansını aşar.Çünkü ACS880 motorun durumunu birkaç milisaniyede ölçebilir.Vektör kontrol invertörü 2.2s'den büyük olmalıdır.

Akış optimizasyonu modunda, motor akışı verimliliği artırmak ve motor gürültüsünü azaltmak için yüke otomatik olarak uyarlanır.Farklı yüklere dayanarakDönüştürücü ve motorun toplam verimliliği %1-10 oranında artırabilir.

Kesin hız kontrolü: ACS880'in dinamik hız hatası, açık döngü uygulamasında% 0.3'tür ve kapalı döngü uygulamasında% 0.1'tir. Vektör kontrol inverteri açık döngüde% 0.8'den büyüktür ve 0.1%'dir.3%s kapalı döngüdeACS880 frekans frekans sürücüsünün statik doğruluğu% 0.01'tir.

Kesin tork kontrolü: Dinamik tork adımı yanıt süresi, açık döngü uygulamalarında 1-5 ms'ye ulaşabilirken, vektör kontrol inverterinin kapalı döngüde 10-20 ms ve açık döngüde 100-200 ms'ye ihtiyacı vardır.

Helan Yaxin Çelik Fabrikası'nın frekans tahrik kapasitesi 100 ton, frekans tahrikinin eğim motorları 4 set 90kW frekans dönüştürme motorlarıdır.Ve oksijen mızrağı motorları 75kW frekans dönüştürme motorlarının 2 seti.;

3.2 Eğiliş ve oksijen mızrağı kontrol durumu

(1) Eğim kontrolü

Genellikle, frekans sürücüsünün eğimleri 3-4 motor tarafından yapılır, bu nedenle sistemin daha güvenilir ve istikrarlı bir şekilde çalışması için, bu motorlar yük dengelenmesi gerekir, yaniTüm motorların çıkışı aynı..

Bu 4 motor sert bir şekilde birbirine bağlı olduğundan, tüm motorların hızlarının kesinlikle senkronize olması gerekmektedir.Ve 4 inverter optik liflerle bağlantılı.Bu nedenle, sistem yapılandırmasında, bir frekans frekans sürücüsü ana olarak kullanılır ve hız ayarlaması ve çıkış tork ayarlaması için kullanılır.ve diğer frekans frekans sürücüleri efendinin tork yanıtını takip etmek için köle olarak kullanılırŞekil 2'de gösterildiği gibi, geleneksel kontrol yöntemiyle karşılaştırıldığında, bu kullanım sistemin performansını yeni bir seviyeye yükseltir.Asynchronous motor işleyişinden kaynaklanan frekans sürücüsünün "kıkırdama" ve "başı sallama" fenomenini tamamen çözün.

4 inverter, master ve slave arasında değiştirilebilir, ama aynı anda sadece bir master olabilir ve diğer üçü de köle.Efendi hız kontrol modunu ve köle tork kontrol modunu benimserEfendi kontrol komutlarını kölelere gönderir. Köle, ev sahibinden başlama ve durma komutlarını kabul eder ve işlemek için tork değerini belirler.

Bir köle makinesi arızalanırsa, efendi ile diğer köleler arasındaki iletişimi ve eylemleri etkilemez, böylece çalışmaya devam edebilir ve uygun bakımı bekleyebilir; efendi arızalanırsa,Köle durdu çünkü efendisinden sinyal alamadı., kölelerden biri efendiye geçiyor ve başarısız olan efendi köleye geçiyor. Değişim tamamlandıktan sonra, efendi sinkronize etmek için bir sıfırlama komutu gönderir.ve köle arıza sinyali kaybolurSistem normal olduğunda çalışmaya devam edin ve arızalı ekipmanı tamir etmek için uygun zamanı bekleyin.

Efendi normal olduğunda ve 3 köle aynı anda hata rapor ettiğinde, iletişimde bir sorun olduğu anlamına gelir.Tüm köleler efendiye geçiyor., yani 4 invertör aynı anda hız kontrolü yapıyor.

Dönüştürücünün denetimi ve onarımı sırasında, eğer diğer dönükleticilerin bu anda çalışmaya devam etmesi gerekiyorsa,Inverter'ın güçlendirilmesinden sonra optik fiber iletişim ağı kesildiğinden, diğer invertörler master/slave kontrolü gerçekleştiremez ve host çalışmaya devam edebilir moduna geçilmelidir.

Eğer normal bir master/slave anahtarı yapılırsa, master sinyali geçici olarak arızalanırsa, master/slave anahtarı tamamlandığında,Efendi bir sıfırlama komutu gönderdikten sonra, tüm alarm sinyalleri ortadan kaldırılabilir.

Frekans sürücüsü, yüksek başlangıç torklu bir yük olduğundan, başlangıç yöntemi, sabit uyarı ile yüksek torklu bir başlangıç yöntemi ve durma yöntemi bir rampa durma yöntemi.Geri döndürülen enerjiyi emer için fren chopper ve fren direnci kullanılır.

Fren cihazı ile doğru bir şekilde koordinasyon sağlamak için, inverterin hızı mutlak sıfır hıza ulaştığında, inverter fren cihazını kontrol etmek için talimatlar verir.ve fren kontaktoru ara röle tarafından çalıştırılır, ve daha sonra inverter heyecan durdurur, bu da eğme cihazının "taşınma" fenomeni ortaya çıkmayacağından emin olabilir.

(2) Oksijen lanse kontrolü

Oksijen iğnesi kontrolünün anahtarı fren açıldıktan sonra motorun %100 yüklenmesi gerekir.Değişiklikler, oksijen lancesinin "kaymasını" önlemek için sıfır hızda en az %150'lük bir tork üretmelidir..

INOMAX inverterinin doğrudan tork kontrol modu, sıfır hızda% 200'e kadar çıkış tork sağlayabilir.Özel kaldırma yazılımı, oksijen mızrağının gerektirdiği başlangıç torkunu hatırlamak için bir tork bellek fonksiyonuna sahiptirSistem çalıştırıldıktan sonra, oksijen mızrağının düzgün çalışmasını sağlamak için gerekli tork ver.

INOMAX kaldırma yazılımının fren kilitleme kontrol fonksiyonu, sistemin güvenli çalışmasını sağlar.

Özet:

Inomax sürücüleri, daha iyi performans ve daha uygun maliyetle çelik tesisleri için ideal bir seçimdir.